Tesla, BrainCo, Wuji y 1X están en una carrera por construir manos robóticas con más de 20 grados de libertad, capaces de usar herramientas y sentir texturas. Algunas imitan el antebrazo humano con dedos accionados por tendones, mientras que otras integran motores directamente dentro de cada dedo.
La competencia se intensifica a medida que la robótica humanoides avanza hacia la adopción masiva. Tener manos diestras no es solo un logro técnico: es la clave para que los robots puedan realizar tareas cotidianas como cocinar, ensamblar componentes delicados o brindar asistencia médica básica.
1X NEO: 25 grados de libertad con transparencia de fuerza
La compañía noruego-estadounidense 1X Technologies presentó el 9 de julio de 2026 su mano de 25 grados de libertad (22 en dedos y palma, 3 en la muñeca) para el robot humanoide NEO. Utiliza un sistema de tendones patentado con relaciones de engranaje ultrabajas de 5:1 a 15:1, lo que permite que cada articulación sea completamente retrocedible y sensible a la fuerza. La mano puede ensamblar LEGO, recoger tornillos y monedas, enroscar bombillas, usar destornilladores, clasificar uvas, verter té, atrapar pelotas y comunicarse en lenguaje de señas. Es resistente al agua IP68 y puede lavarse sola. 1X afirma tener capacidad de producción de 10,000 manos al año.
BrainCo Revo 3: Visión táctil en las yemas
BrainCo lanzó el Revo 3 el 10 de abril de 2026 con 21 grados de libertad, sensores táctiles en toda la palma y visión táctil en las yemas de los dedos. Su arquitectura direct-drive elimina engranajes para un control más preciso. Es compatible con MuJoCo e Isaac Gym. BrainCo recaudó $286 millones en enero de 2026, valoración ~$1.3 mil millones.
Wuji Hand 2: 20 DOF con accionamiento directo
Wuji Technology desarrolló la Wuji Hand 2 con 20 grados de libertad activos (4 por dedo), articulaciones rotativas de accionamiento directo con control FOC a 1000 Hz × 20 ejes. Pesa solo 745 gramos y puede agarrar objetos desde 0 mm. También ofrecen un guante de datos con 526 puntos táctiles para teleoperación.
Tesla Optimus Gen 3: Tendones en el antebrazo
Optimus Gen 3 incorpora manos con 22 grados de libertad, sistema de tendones con actuadores en el antebrazo y 25 actuadores por mano. Probado en más de 3,000 tareas de manipulación. Patentes publicadas en abril de 2026. Producción en Fremont desde enero de 2026.