La empresa de robótica humanoide 1X ha presentado sus nuevas manos robóticas NEO, accionadas por tendones con 25 grados de libertad que igualan o superan la destreza de una mano humana. Fabricadas en EE.UU., están diseñadas para eliminar el límite hardware en lo que los robots humanoides pueden hacer.

Con una relación de transmisión por tendón de 5:1 a 15:1, las manos cuentan con 22 grados de libertad totalmente actuados en dedos y palma, más 3 en la muñeca. Son completamente retrocedibles con control nativo de fuerza, ofreciendo sensación táctil que incluye presión, ubicación y deslizamiento.

Especificaciones destacadas: fuerza de dedos de hasta 45 N, par de muñeca de 17,75 Nm, precisión de ±0,2 mm, impermeabilidad IP68 con materiales aptos para alimentos y fiabilidad de más de 2 millones de ciclos. Las manos pueden lavarse como las humanas.

NEO puede ensamblar LEGO, recoger monedas y tornillos individuales, enhebrar un cable USB-C, girar bombillas, usar destornillador, cerrar cremalleras, clasificar uvas, verter té, atrapar pelotas, limpiar superficies y comunicarse por lenguaje de señas.

1X ya ha fabricado cientos de estas manos en su línea dedicada, con capacidad para producir 10.000 unidades este año. Cada unidad se construye internamente: desde tendones y motores hasta polímeros, piel y sensores táctiles.

"Nuestro objetivo nunca fue una mano que solo se viera bien en el papel. Estas manos son la culminación de una ingeniería intensiva para hacer que los humanoides sean realmente útiles", afirmó Bernt Børnich, CEO de 1X.