Dos robots humanoides teleoperados completaron por primera vez dos cirugías reales —sendas extirpaciones de vesícula biliar en animales— en un ensayo preclínico publicado el 8 de julio en Nature por ingenieros y cirujanos de la Universidad de California en San Diego (UCSD). El hito abre la puerta a llevar cirugía especializada a zonas remotas, escenarios de desastre e incluso el espacio.

Los robots, apodados «Surgie», están construidos sobre la plataforma humanoide Unitree G1: miden alrededor de 1,5 metros y pesan unos 27 kilos. Los sistemas quirúrgicos especializados como el da Vinci pesan cerca de 816 kilos (1.800 libras), requieren un equipo amplio para montarlos y obligan a reconvertir el quirófano. La diferencia de tamaño y movilidad es la clave del experimento.

Dos cirugías, dos configuraciones

El equipo realizó dos procedimientos laparoscópicos. En el primero, un robot humanodo trabajó junto a un cirujano humano que actuaba como asistente. En el segundo, dos humanoides operaron en paralelo, formando un equipo robot-robot. Ambas intervenciones se practicaron en mamíferos no primates y se saldaron con éxito, según el comunicado de UCSD.

Para sostener los instrumentos laparoscópicos tradicionales fue necesario fabricar adaptadores, porque los humanoides no están diseñados para agarres quirúrgicos. Los cirujanos controlaron los brazos en tiempo real con captura de movimiento, sistemas de seguimiento y pedales desde una consola desarrollada en el Advanced Robotics and Controls Lab (ARCLab) de UCSD.

Tan preciso como un robot quirúrgico, con matices

El estudio señala que un procedimiento teleoperado con un humanoide es igual de preciso que uno realizado con un sistema robótico quirúrgico convencional. La revisión independiente de Nature Reviews Electrical Engineering aporta los números: el robot trazó líneas rectas con un error de 1,3 milímetros, pero se desvió 10,4 milímetros en las curvas, frente al milímetro aproximado de los robots clínicos. El retardo entre comando y movimiento fue de unos 156 milisegundos, justo por encima del umbral de 150 ms que se considera aceptable.

La mayor parte de ese error proviene de las propias herramientas de mano, cuya geometría interna el equipo tuvo que medir a mano porque no existen especificaciones de fabricante. En lugar de fijar el punto de pivote con hardware —como hacen los sistemas dedicados—, los investigadores lo recrearon por software usando marcadores alrededor de las incisiones que lee la cámara de la cabeza del robot.

Por qué importa

«Hay una escasez de cirujanos en paralelo a una demanda creciente de pacientes, lo que provoca esperas más largas, menos acceso y mayores desigualdades sanitarias», explicó Michael Yip, uno de los autores senior y profesor del Departamento de Ingeniería Eléctrica e Informática de UCSD. «Los robots humanoides operados a distancia y autónomos tienen un potencial real para ampliar el acceso a cirugías críticas».

Ryan Broderick, director interino del Center for the Future of Surgery, fue tajante: «Como prueba de concepto, funcionó sin duda». Y Nikita Thareja, coautora y residente de cirugía general, admitió la sorpresa del equipo: «Nos sorprendió lo bien que Surgie encajó en nuestro espacio de trabajo y en nuestro flujo».

Los investigadores imaginan estos robots en comunidades remotas con poco personal, en operaciones de rescate donde se necesita desplegar medicina de campo en poco tiempo o, más adelante, en misiones espaciales. También podrían encargarse de tareas de apoyo, como alcanzar instrumental, mientras el cirujano se concentra en la parte crítica.

Lo que falta

El camino a los humanos exige todavía resolver la latencia, la recalibración repetida y la seguridad de un dispositivo que comparte espacio físico con el paciente. El equipo confía en una mejora rápida: recuerda que la primera cirugía laparoscópica robótica pasó de seis horas a unos 30 minutos con la práctica. Antes de eso, el siguiente paso son ensayos con más animales y, después, la revisión regulatoria.

Fuentes
UC San Diego — Surgeons Use Teleoperated Humanoid Robots to Perform Live Surgery
Nature — In vivo feasibility study of humanoid robots in surgery (DOI 10.1038/s41586-026-10796-x)
Nature Reviews Electrical Engineering — Humanoid robots pick up surgical tools
News-Medical — Teleoperated humanoid robots used to complete two surgeries

Crédito de la imagen: UC San Diego