Scorpion Hexapod: el robot escorpión de seis patas creado por estudiantes en Bélgica

Scorpion Hexapod: el robot escorpión de seis patas creado por estudiantes en Bélgica

Este es el Scorpion Hexapod, un robot escorpión de seis patas creado en la Universidad de Ghent (UGent Campus Kortrijk) en Bélgica.

Fue construido por los estudiantes Stephan Flamand, Robbe Terryn y Pieterjan Deconinck como parte de un proyecto de prototipado embebido y diseño mecatrónico.

Qué es: Un robot biomimético inspirado en el cuerpo y movimiento de un escorpión real. Es un hexápodo (camina sobre seis patas), un prototipo universitario diseñado para probar movimiento inspirado en animales, sensores y comportamiento interactivo.

Hardware principal: 6 patas caminantes, 2 pinzas frontales, cola móvil con mecanismo de aguijón, sensores en cuerpo/piernas/pinzas, electrónica basada en Arduino, cámara frontal, detección de proximidad, batería, módulos impresos en 3D, piezas de ABS cortadas con láser y carcasa exterior termoformada.

Qué puede hacer: Caminar por el suelo usando sus seis patas, mover la cola como un escorpión real, reaccionar cuando una persona se acerca, detectar cuando alguien cubre sus sensores frontales, atacar con su cola, dejar una marca roja con un marcador en el aguijón, operar por control remoto y realizar reacciones autónomas simples.

Por qué se creó: Para explorar la robótica bioinspirada, demostrar cómo la fabricación digital puede producir robots complejos, combinar impresión 3D, corte láser, electrónica Arduino y sensores, y enseñar a los estudiantes a diseñar un sistema mecatrónico completo.