Google DeepMind presenta Gemini Robotics 2: IA para controlar robots humanoides de cuerpo completo

Google DeepMind presenta Gemini Robotics 2: IA para controlar robots humanoides de cuerpo completo
Google DeepMind ha anunciado Gemini Robotics 2, un nuevo sistema de inteligencia artificial diseñado para controlar los movimientos de cuerpo completo de robots humanoides, incluyendo caminar, agacharse y manipular objetos con manos de cinco dedos.

El sistema integra tres modelos principales: Gemini Robotics 2 traduce la entrada visual e instrucciones en movimientos coordinados. ER 2 gestiona tareas complejas de varios minutos, rastreando cientos de decisiones mientras coordina múltiples robots. On-Device 2 opera localmente y puede ajustarse a un nuevo robot de dos brazos usando menos de 200 ejemplos de entrenamiento recopilados en varias horas.

Gemini Robotics 2 ha sido probado en diferentes versiones del robot humanoide Apollo de Apptronik y el robot Franka Duo, usando el mismo punto de control del sistema. El rendimiento reportado varía, con tasas de éxito en tareas de cuerpo completo del 45.7% al 76.3%. En tareas de manipulación, los resultados van del 32% (uso de recogedor) al 92% (desenroscar un foco).

Este avance representa un paso significativo hacia robots humanoides que puedan desenvolverse en entornos reales tridimensionales. La capacidad de aprender con pocos ejemplos de entrenamiento sugiere que los robots humanoides podrían desplegarse en hogares y fábricas en un futuro más cercano de lo esperado.

Fuente: [@aipost](https://t.me/aipost). Video: DeepMind/Google.